经皮肾镜取石术（Percutaneous NephroLithotomy, PNL），就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石设备，把肾结石击碎取出的微创手术。经皮肾镜技术是泌尿外科手术的重要部分，在治疗肾结石及输尿管上段结石方面，与输尿管镜碎石技术及体外冲击波碎石技术共同成为“三驾马车”。除此之外，还是上尿路肿瘤保留器官治疗的一种手术方式。